导出#

警告

OpenUSD 支持目前是实验性的，可能会频繁变更。

目前，将 MuJoCo 场景导出为 OpenUSD 格式仍处于积极开发阶段。预期的主要导出方式是通过 Python API 进行。

USDExporter#

目前，从 MuJoCo 导出 USD 的唯一方法是使用 Python 中现有的 USDExporter。

我们正在努力实现将仿真作为动画写入现有 USD 场景的原生支持，请随时查看此处的更新。

若要将现有的 MJCF 资源转换为遵循严格创作指南的 USD，我们建议使用 Newton mujoco-usd-converter。这些资源将不再引用原始的 MJCF 资源，而是使用 mjcPhysics 模式，以实现源资源的忠实呈现。

打开这些资源时，它们应与通过 MJCF 文件格式插件生成的资源类似，但不会产生将 MJCF 转换为 USD 的运行时开销。