导出#

警告

OpenUSD 支持目前是实验性的，可能会频繁变更。

目前，将 MuJoCo 场景导出为 OpenUSD 格式是一个正在积极开发的领域。主要的导出方法预计将通过 Python API 实现。

USDExporter#

目前，从 MuJoCo 导出 USD 的唯一方法是使用 Python 中现有的 USDExporter。

我们正在努力实现将仿真作为动画写入现有 USD 场景的原生支持，请在此处查看更新。

要按照严格的创作指南将现有 MJCF 资产转换为 USD，我们推荐使用 Newton mujoco-usd-converter。这些资产将不会引用原始的 MJCF 资产，但会使用 mjcPhysics 模式来忠实地表示源资产。

打开时，这些资产应与 MJCF 文件格式插件生成的资产类似，但不会有从 MJCF 转换为 USD 的运行时开销。