模型库#
MuJoCo 模型动物园#
一个物理模拟器的好坏取决于其模拟的模型，而在像 MuJoCo 这样具有多种建模选项的强大模拟器中，很容易创建行为不如预期的“糟糕”模型。MuJoCo 模型动物园的目标是为社区提供精心策划的一系列设计良好、开箱即用的模型。
欲了解更多信息，请访问模型动物园仓库。
双足机器人#
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类人机器人#
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移动机械臂#
四足机器人#
夹具与手#
机械臂#
无人机#
生物力学模型#
模型 |
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